Roomba знакомства

Бы гора. Представьте, вы собрали устройство, а что-то снова не так. И «наша песня хороша, начинай сначала».Процесс обратной сборки в полном разгаре. Наконец все собрано, время проверять отремонтированный экземпляр в работе. И ура, робот нормально двигается, всасывает мусор. По мере приближения к препятствию он приостанавливается, то есть корректно работают сенсоры сближения. Пару минут он поездил, немного убрал, и я поставил его на зарядку. На фото мокрые разводы после того, как я протер поверхность Roomba еще раз. Хочется, чтобы в доме работал чистый Roomba. Что в итогеХотел бы отметить модульность устройства и отправить лучи благодарности инженерам iRobot. Дело в том, что разбирать Roomba любой модели — дело 10 минут (ну хорошо, 30 минут для полного новичка). К тому же отдельные модули совместимы с новыми и старыми версиями роботов. Например, колеса, мотор щетки и некоторые другие компоненты. То есть они взаимозаменяемы, что меня лично радует. Ремонтопригодность роботов iRobot на высоком уровне. Если у вас дома есть поломанный такой девайс, попробуйте починить. Это не так сложно, как кажется. В моем случае утонувший робот стал донором некоторых деталей для своего коллеги. Мало того, что второй девайс без проблем функционирует, так еще и электронного мусора стало меньше — это меня всегда радует при успешном ремонте. Пишите о своих роботах в комментариях — возможно, вы тоже смогли починить своего помощника?

Время на прочтение4 минКоличество просмотров1.6KПривет, Хабр! В прошлом посте я рассказывал о роботе, ставшем жертвой стихийного бедствия в Валенсии — потопа из грязи. Если помните, после «вскрытия пациента» оказалось, что почти все компоненты, кроме пары модулей, можно выбрасывать — они безнадежно испорчены. В рабочем состоянии остались только батарея и корзина для мусора с электромотором. Уже после публикации я вспомнил, что года полтора где-то на полках у меня пылится другой представитель 800-й линейки, а именно — Roomba iRobot 866. Напомню, что «утонул» робот модели 876. Они практически идентичны. И я решил попробовать использовать модуль от «утопленника» для починки незаслуженно забытого собрата. Об этом сегодня и расскажу. Что за модель? iRobot Roomba 866 выпущена в 2015 году. Предназначена для эффективной уборки различных типов полов, включая ковры и твердые поверхности. Есть технология AeroForce с системой экстрактора без щеток — производитель уверяет, что она не дает волосам спутываться и упрощает обслуживание. По моему опыту это действительно так, с ним проще, чем с более старыми моделями. В целом, неплохой девайс, убирает хорошо — на твердую четверку по 5-балльной шкале. Вот его технические характеристики: Система уборки: 3-ступенчатая технология AeroForce.Экстракторы: бесщеточные.Навигация: iAdapt.Типы поверхностей: ковры, плитка, ламинат, паркет.Аккумулятор: литий-ионный.Время работы: до 60 минут на одной зарядке.Зарядка: автоматическая док-станция.Фильтр: HEPA для улавливания мелкой пыли и аллергенов.Уровень шума: средний (около 60 дБ).Управление: кнопки на корпусе (без Wi-Fi и приложения).Габариты: диаметр 35 см, высота 9,2 см.Вес: 3,6 кг.Что не так с моим экземпляромВот он, герой этого постаС роботом все было хорошо, я уж не помню, откуда его взял. За одним исключением

— при нажатии на кнопку Clean он включается, но сразу заявляет об ошибке: Error six (6). Move Roomba to a new location then press CLEAN to restart. Я переносил, снова нажимал, но робот упорно не хотел ничего делать. Крайне редко начинал убирать, но мог уже минут через пять остановиться и заявить все о той же проблеме. Он же снизу Когда появилась эта ошибка, у меня не было времени разбирать девайс, поэтому я его и отложил до лучших времен. Сейчас решил вернуться к нему плюс есть запчасти благодаря «утопленнику». Проверяя работоспособность пылика в прошлый раз, я заподозрил, что что-то не так с датчиками пола и загрязнения. Error 6 у моделей iRobot Roomba серии 800 означает, что пылесос столкнулся с проблемой перепада высоты или темного покрытия, которую он воспринимает как «пропасть». Ступеньки, например.Это датчики высоты и загрязнения (c прозрачным пластиком) и детектор препятствия (две черные штуки побольше)Если «окошко» пластика загрязняется, может быть ложное срабатывание. Но я все почистил, а проблема осталась. Есть и второй вариант — внутреннее загрязнение (это я тоже исключил), либо же деградация инфракрасного элемента датчика. Я решил попробовать починить все это, используя комплект с «утопленника». Они оказались не так сильно загрязнены, как весь остальной робот, а коннекторы выглядели нетронутыми окислением.Ну что, чиним! Я решил заменить именно эти датчики и посмотреть, поможет ли это. Если бы не помогло, то, скорее всего, что-то не так с материнской платой, тем модулем, который отвечает за получение информации о высоте и загрязнении. Для замены нужно разбирать весь пылесос полностью, извлечь как-то по-другому нельзя. Ну